Den som har behov av hjälp för att kunna komma ut och träffa andra människor, besöka vänner eller delta i förenings- och kulturlivet kan ansöka om ledsagarservice. Syftet är att bryta den isolering som ofta blir följden av en omfattande funktionsnedsättning. Insatsen är behovsprövad. LSS-handläggaren ansvarar för utredning, bedömning och beslut. Ett beslut om ledsagarservice kan gälla för ett enda tillfälle eller om det finns ett kontinuerligt behov för ett antal timmar per månad. Det är den enskildes intressen som styr vad ledsagningen används till.
Den som utför ledsagarservicen anställs av omsorgsförvaltningen.
Om man är beviljad personlig assistans ska behovet av ledsagning ingå i assistanstimmarna. När man bor på gruppbostad ingår fritidsverksamhet och kulturella aktiviteter i boendet.